不言自明，中国的房地产业突飞猛进地发展为众多富豪的脱颖而出作出了巨大贡献。就以中国首富杨惠妍为例，认识她的房地产业内人士说，杨惠妍为人精明，处世干练、办事果断，在她的领导下，碧桂园已经完成了从家族企业向现代企业的转变。现在的碧桂园不仅在江苏、湖南和北京、天津等省市拥有为数可观的房产开发地块，而且在完成前期大量积累的基础上，开始由工厂模式逐渐向规模化、个性化生产转变。人们津津乐道的碧桂园“假日半岛楼盘”开发项目，就是一个拥有27洞高尔夫的假日半岛是上万亩超级大盘，不仅其规模在国内首屈一指，而且在规划设计上极具非常高的个性化水平。
方案二：电机选择两相步进电机作为驱动装以置，两个两相步进电机连接导轨（皮带传送）。组成XY坐标系，先后驱动水平和垂直方向上的电机，实现清扫装置部分进行己字形路线清扫。此种方法实现简单，程序设计清晰不复杂。故选用方案二。
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